Simplissime:
Qd tu investis dans l'immobilier, tu payes des impôts sur les loyers encaissés, mais tu peux déduire toutes les charges que tu as eu, y compris les intérêts d'emprunt.
Le Robien te permet en plus de déduire un amortissement de ton bien (alors que l'immobilier d'habitation ne s'amortit en principe pas, à la différence des entreprises qui amortissent tout dans leur bilan).
Résultat: les charges sont supérieures aux loyers. Tu es donc en déficit foncier, donc ça diminue tes impôts.
Les Lois Robien et Borloo sont similaires, à part quelques particularités au niveau des conditions de locations, et de la durée des avantages fiscaux (l'autre réponse est exhaustive là dessus).
Attention: ces investissements ne sont intéressants que si tu payes bcp d'impôt (minimum 3 000 €), puisque les biens sont fréquemment surpayés.
En outre, si investir dans l'immobilier est une très bonne idée pour préparer sa retraite, n'oublions pas que les prix sont en ce moment très élevés, et donc la rentabilité des investissements immobiliers relativement faible....